企業(yè)資料通過認(rèn)證對(duì)于自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)器人來說，其主要?jiǎng)幼饔袃煞N：一種是到達(dá)每一位置點(diǎn)后點(diǎn)膠一次，例如按鍵類的點(diǎn)膠處理，此種處理容易操控，僅僅需要點(diǎn)到點(diǎn)的點(diǎn)位操控即可；另一種則是實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)的處理，如直線、圓弧、點(diǎn)線等。此種點(diǎn)膠要求比較高，必須確保點(diǎn)到點(diǎn)的插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)要求。
點(diǎn)膠機(jī)工藝在人機(jī)交互的這個(gè)方面，應(yīng)用較為多的是傳統(tǒng)的按鍵操作配合LED顯示，可操作性、擴(kuò)展性比較差。自動(dòng)化程度更高的是采用專用運(yùn)動(dòng)操控器的機(jī)器人方式。點(diǎn)膠機(jī)器人的成本較高，并且集成的運(yùn)動(dòng)操控器可開發(fā)性比較差。針對(duì)此種情況，項(xiàng)目使用人機(jī)界面作為人機(jī)交互的窗口，實(shí)現(xiàn)M型桌面機(jī)器人的操控器。臺(tái)達(dá)DOP系列觸摸屏人機(jī)界面以其豐富靈活的組態(tài)方式、功能強(qiáng)大的宏旨令能夠很好的滿足系統(tǒng)的要求。
現(xiàn)代機(jī)電裝備人機(jī)界面 技術(shù) 和過去已經(jīng)有很大不同，突出的表示就是功能的強(qiáng)大。某些領(lǐng)域完全可以替代“工控機(jī)”＋“組態(tài)軟件”的慣用架構(gòu)。臺(tái)達(dá)DOP系列觸摸屏性能在M型桌面機(jī)器人的操控器系統(tǒng)表現(xiàn)的靈活實(shí)用，無論是與臺(tái)達(dá)機(jī)電 產(chǎn)品 和其它主流自動(dòng)化產(chǎn)品集成應(yīng)用，臺(tái)達(dá)DOP的兼容性都非常出色。同時(shí)友好的界面，強(qiáng)大的軟件，人性化的設(shè)計(jì)，都會(huì)讓您在嚴(yán)肅的設(shè)計(jì)中體會(huì)到別樣的樂趣。
在點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)中，生產(chǎn)中容易出現(xiàn)以下工問題，比如膠點(diǎn)數(shù)值不匹配、拉絲、膠水浸染焊盤、固化強(qiáng)度不好易掉片等。解決這些問題應(yīng)整體研究各項(xiàng)技術(shù)工藝參數(shù)，從而找到解決問題的辦法。
那么 如何 解決點(diǎn)膠機(jī)在行業(yè)的這些問題呢？具體有以下幾點(diǎn)來解決點(diǎn)膠機(jī)出現(xiàn)的問題.
1 點(diǎn)膠量的數(shù)值
根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)，膠點(diǎn)直徑的數(shù)值應(yīng)為焊盤間距的一半，貼片后膠點(diǎn)直徑應(yīng)為膠點(diǎn)直徑的1.5倍。這樣就可以保證有充足的膠水來粘結(jié)元件又避免過多膠水浸染焊盤。點(diǎn)膠量多少由螺旋泵的旋轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)短來決定，實(shí)際中應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)情況（室溫、膠水的粘性等）選擇泵的旋轉(zhuǎn)時(shí)間。
2 點(diǎn)膠壓力（背壓）
目前所用點(diǎn)膠機(jī)采用螺旋泵供給點(diǎn)膠針頭膠管采取一個(gè)壓力來保證足夠膠水供給螺旋泵（以美國(guó)CAMALOT5000為例）。背壓壓力太大易造成膠溢出、膠量過多；壓力太小則會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠斷續(xù)現(xiàn)象，漏點(diǎn)，從而造成缺陷。應(yīng)根據(jù)同品質(zhì)的膠水、 工作環(huán)境 溫度來選擇壓力。環(huán)境溫度高則會(huì)使膠水粘度變小、流動(dòng)性變好，這時(shí)需調(diào)低背壓就可保證膠水的供給，反之亦然。
3 針頭數(shù)值
在工作實(shí)際中，針頭內(nèi)徑數(shù)值應(yīng)為點(diǎn)膠膠點(diǎn)直徑的1/2，點(diǎn)膠過程中，應(yīng)根據(jù)PCB上焊盤數(shù)值來選取點(diǎn)膠針頭：如0805和1206的焊盤數(shù)值相差不大，可以選取同一種針頭，但是對(duì)于相差懸殊的焊盤就要選取不同針頭，這樣既可以保證膠點(diǎn)質(zhì)量，又可以提高生產(chǎn)效率。
4 針頭與PCB板間的距離
不同的點(diǎn)膠機(jī)采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動(dòng)度（如CAM/A LOT 5000）。每次工作開始應(yīng)做針頭與PCB距離的校準(zhǔn)，即Z軸高度校準(zhǔn)。
5 膠水溫度
一般環(huán)氧樹脂膠水應(yīng)保存在0--5℃的冰箱中，使用時(shí)應(yīng)提前1/2小時(shí)拿出，使膠水充分與工作溫度相符合。膠水的使用溫度應(yīng)為23℃--25℃；環(huán)境溫度對(duì)膠水的粘度影響很大，溫度過低則會(huì)膠點(diǎn)變小，出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象。環(huán)境溫度相差5℃，會(huì)造成50％點(diǎn)膠量變化。因而對(duì)于環(huán)境溫度應(yīng)加以操控。同時(shí)環(huán)境的溫度也應(yīng)該給予保證，濕度小膠點(diǎn)易變干，影響粘結(jié)力。
6 膠水的粘度
膠的粘度直接影響點(diǎn)膠的質(zhì)量。粘度大，則膠點(diǎn)會(huì)變小，甚至拉絲；粘度小，膠點(diǎn)會(huì)變大，進(jìn)而可能滲染焊盤。點(diǎn)膠過程中，應(yīng)對(duì)不同粘度的膠水，選取合理的背壓和點(diǎn)膠速度。
7 固化溫度曲線
對(duì)于膠水的固化，一般生產(chǎn)廠家已給出溫度曲線。在實(shí)際應(yīng)盡可能采用較高溫度來固化，使膠水固化后有足夠強(qiáng)度。
8 氣泡
膠水一定不能有氣泡。一個(gè)小小氣就會(huì)造成許多焊盤沒有膠水；每次中途更換膠管時(shí)應(yīng)排空連接處的空氣，防止出現(xiàn)空打現(xiàn)象。
對(duì)于以上各參數(shù)的調(diào)整，應(yīng)按由點(diǎn)及面的方式， 自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī) 任何一個(gè)參數(shù)的變化都會(huì)影響到其他方面，同時(shí)缺陷的產(chǎn)生，可能是多個(gè)方面所造成的，應(yīng)對(duì)可能的因素逐項(xiàng)檢查，進(jìn)而排除。總之，在生產(chǎn)中應(yīng)該按照實(shí)際情況來調(diào)整各參數(shù)，既要保證生產(chǎn)質(zhì)量，又能提高生產(chǎn)效率。
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